模组又称直线运动模组、直线模组、直线滑台、电动滑台、单轴机械手等，是一套组合各种机械零件，可实现加载、传动、精密定位等功能的标准化模组。具有单体运动速度快、可重复定位精度高、重量轻、设备空间小、寿命长等优点。它最早在德国开发和使用，市场定位非常广泛。上下料机械手、裁切移动设备、上胶设备、覆膜设备等可应用于各行各业。该产品给各行各业的设备带来极大的方便。
滚珠丝杠式直线模组主要由:滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等组成。同步带式直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成。
下面我们简单总结一下螺丝模组和皮带模组的优缺点:
1、螺杆传动的优点
(1)传输效率高。
(2)传动精度高，运动平稳，无爬行现象。滚珠丝杠传动是滚动摩擦，摩擦阻力小，与运动速度几乎没有关系。
(3)反向间隙小。预紧滚珠丝杠和螺母后，可消除轴向间隙，提高轴向传动精度和轴向方向
刚性。
(4)具有可逆性。由于滚珠丝杠传动的摩擦损失小，它可以由旋转运动转化为直线运动，或由直线运动转化为旋转运动。丝杠和螺母都可以作为驱动部件或作为从动件。
(5)使用寿命长。由于滚动摩擦的摩擦损失小，使用寿命长。
2. 螺杆传动的缺点
(1)成本太高。由于滚珠丝杠和螺母精度高，制造成本较高。丝杠和螺母上的螺旋槽滚道需要磨削成形表面，工艺复杂，制造难度大。
(2)不能自锁。特别是垂直丝杠，由于自重惯性力的关系，传动停止后运动部件不能自锁，需要增加制动装置。
3、同步带传动的优点
(1)传动更准确，工作时无滑动，传动比恒定。
(2)传动平稳，缓冲减振能力强，噪声低。
(3)传动效率高，可用于中、长行程产品。
(4)维护方便，无需润滑，维护成本低。
4. 同步带传动的缺点
(1)与滚珠丝杠传动相比，可靠性较低。
短途旅行的费用相对较高。同步带模组比丝杠模组有更多的部件。
(3)使用精度受加速度和行程的影响很大，如果行程过长，会出现带同步振动现象，对齿对的要求更高。
5. 齿轮齿条传动
齿轮传动是指齿轮在轮缘上连续啮合传动的运动和动力的机械部件。
优点:承载能力大，传动精度高，理论上无限行程延伸，传动速度快。
缺点:加工装配要求高，噪音大，磨损快。
