设备工作原理
工作原理：
顶升机构把料盘顶升至指定高度， 模组把料盘拖出到指定位置，并拍照，确认 工件放置位置，吸盘移动模组移至工件 放置位置，下降并吸住工件，吸盘上升， 模组向左边移动，在移动中对吸盘上 的工件拍照确认其位置，并旋转调 整位置；在上述动作的同时弹夹顶升 机构把弹夹顶升至指定高度，载板输送模组把载板拖出到指定位置，并拍照， 确认载板位置，并调整位置。吸盘升降模组 下降，把工件放在载板指定的位置，并上升。 这样循环下去，直到载板上装满工件；载板输送模组下降,向后移动，并上升，夹住空载板，模组并向前移动，并移动到装盘位置,同时把己装好工件的载板推到收料弹夹里。
设备主要元器件清单
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名称 |
品牌 |
数量 |
备注 |
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真空发生器 |
SMC |
2件 |
知名品牌 |
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伺服电机 |
台达 |
4件 |
台湾知名品牌 |
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线性模组 |
锐健 |
4件 |
台湾知名品牌 |
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直线电机 |
日本安川 |
1件 |
双线圈直线电机 |
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视觉定位模块 |
大恒 |
3套 |
Compa utar 镜头 2.大恒相机 |
